《自动驾驶编程原理与应用》 教案全套.docx

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第1章绪论

一、授课对象

车辆工程、智能车辆工程等相关专业本科生

二、授课主题

自动驾驶系统技术架构与开发环境准备——绪论

三、核心目标

1.知识目标：使学生理解自动驾驶系统的“感知-决策-执行”核心闭环原理；掌握Autoware模块化分层式设计架构（感知定位层、决策规划层、执行控制层）及各层核心功能；了解常见车载传感器（GNSS、IMU、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的作用；理解纵向控制与横向控制的基本概念及其在路径/速度跟踪中的作用；掌握Autoware对操作系统（Ubuntu）及基础软件（ROS、Qt、CUDA）的环境要求。

2.能力目标：培养学生绘制自