《自动驾驶编程原理与应用》教学日历.docx

《自动驾驶编程原理与应用》教学日历（8周，32学时）

周次

章节

学时

核心内容

教学形式

备注

1

第1章自动驾驶系统概述

1

绪论；自动驾驶技术架构相关原理，以及源码开发环境搭建对系统软硬件的基本要求；自动驾驶系统技术架构主要组成模块和各模块的基本功能。

理论讲授

第2章开源自动驾驶框架Autoware

1

开源自动驾驶框架Autoware基本介绍及源码安装；常用功能组件说明，以及启动文件、坐标变换库、数据可视化工具、数据记录与回放工具等常用组件的相关命令。

理论讲授+实践操作

第3章Autoware编程基础

2

C++编程基础，包括IO库，复合类型变量，迭代语句，条件语句，类，模板。