《自动驾驶编程原理与应用》课件 第6章环境感知.pptx

1主讲：黄炜自动驾驶编程原理与应用

2第六章环境感知知识点：了解主流环境感知传感器技术及其感知信息处理方法；掌握自动驾驶系统环境感知功能包相关功能、实现原理和使用方法。重点：重点掌握欧式聚类算法原理和基于欧式聚类的激光雷达点云目标分割方法，以及Autoware环境感知模块中ROS节点lidar_euclidean_clustering和region_tlr等。难点：环境感知功能模块与示例节点源码解析。自动驾驶编程原理与应用

3引言环境感知是指通过各种传感器对自动驾驶车辆周围的交通环境进行动态感知，其根据感知传感器来源的不同可以分为自主式环境感知和协同式环境感知。

4引言自主式环境感知是指利用车