《自动驾驶编程原理与应用》课件 第9章 仿真测试.pptx

1主讲：黄炜自动驾驶编程原理与应用

2第九章仿真测试知识点：了解Carla仿真平台基本概况，以及Carla仿真平台安装方式；掌握Carla运行以及中间件部署方法。重点：重点掌握Carla虚拟仿真环境下Autoware自动驾驶系统仿真调试和测试验证方法与流程。难点：独立解决代码报错等琐碎问题。自动驾驶编程原理与应用

3引言仿真测试具有低成本、高效安全、可控可重复等显著优势，是一种常用于评估自动驾驶系统的闭环测试方法。通过构建高精度的车辆动力学模型、多模态传感器模型及交通场景的方式，仿真测试可以复现自动驾驶车辆与复杂交通环境之间的动态交互，从而高效评估自动驾驶系统在实时变化环境中的性能表现。

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