《自动驾驶编程原理与应用》课件 第2章开源自动驾驶框架Autoware.pptx

1主讲：黄炜自动驾驶编程原理与应用

2第二章开源自动驾驶框架Autoware知识点：了解Autoware开源自动驾驶框架基本概况，以及Autoware基于源码安装方式；掌握常用功能组件的功能和使用方法。重点：重点掌握启动文件、坐标变换库、数据可视化工具、数据记录与回放工具等常用组件的相关命令。难点：ROS安装与环境配置。自动驾驶编程原理与应用

3本章节目录2.1基本介绍Autoware开源自动驾驶框架2.2源码安装终端常用命令ROS安装系统依赖Autoware安装Autoware运行2.3常用功能组件说明启动文件坐标变换库数据可视化工具数据记录与回放工具

42.1基本介绍

52.1基