自动控制理论课程大纲及参考书目.pdfVIP

《自动控制理论》

参考书目：

《自动控制理论与设计》(新世纪版)、中、华编交

通大学社2005；《现代控制理论基础》施松椒、中、编著高

等教育社2005；《自动控制原理》编著工业社第四版

复习大纲：

经典控制部分：

第一章自动控制系统的基本概念；

自动控制系统的组成；

控制系统常用的典型测试信号；

对反馈控制系统的基本要求。

第二章系统微分方程式的建立；

传递函数的定义及求取方法

方块图变换的则，转换为信号流图的方法；

用梅逊求取系统变量间的传递函数。

第三章实际系统数学模型建立；

机电控制系统数学模型建立；

第四章反馈控制系统稳定的基本概念；

判据的应用；

反馈控制系统稳态误差的概念及求取；

控制系统动态性能指标的定义；