车路协同环境下自动驾驶车辆多传感器校准场景考核.docVIP

车路协同环境下自动驾驶车辆多传感器校准场景考核

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.车路协同环境下，自动驾驶车辆多传感器校准的主要目的是什么？

A.提高车辆续航里程

B.增强传感器数据融合效果

C.降低车辆能耗

D.提升车辆加速性能

2.在车路协同系统中，哪种传感器对车辆定位精度影响最大？

A.激光雷达

B.摄像头

C.轮胎压力传感器

D.GPS

3.多传感器校准过程中，哪种方法不需要物理标定板？

A.相位法

B.特征点法

C.直接法

D.惯性导航系统（INS）同步校准

4.车路协同系统中，哪种通信协议用于车辆与基础设施之间的数据交换？

A.HTTP

B.TCP/IP

C.DSRC

D.