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机械臂麦轮车色块定位与夹取逻辑精要.pdfVIP

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  • 2026-05-28 发布于北京
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机械臂麦轮车色块定位与夹取逻辑精要.pdf

    运行步骤：

    1.test_param.launch

    ①调参：

    底盘定位色块的PID

    夹取色块的位置

    ②将参数写入arm_pick_color.launch

    2.arm_pick_color.launch

    base_serial.launch：将底盘和机械臂控制给stm32

    wheeltec_robot_and_arm.cpp

    usb-cam.launch：打开rgb头

    astra.launch：打开深度头

    visualTrack.launch：运行

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