CN119623508A 一种基于角色分配的大规模多智能体协同控制方法 （南京信息工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119623508A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510162871.1

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人南京信息工程大学

地址210044江苏省南京市浦口区宁六路

219号

(72)发明人祁瀚文马廷淮彭可兴

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

公司32200

专利代理师田凌涛

(51)Int.Cl.

G06N3/008(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

权利要求书3页说明书15页附图7页

(54)发明名称

一种基于角色分配的大规模多智能体协同

控制方法

(57)摘要

CN119623508A本申请涉及一种基于角色分配的大规模多智能体协同控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于各智能体在指定环境中探索，收集每个智能体与环境交互的至少一条轨迹数据，并将各智能体对应的轨迹数据存入经验回放池；分别针对指定环境中的各智能体，执行步骤S2_1到步骤S2_6，获得各智能体的个体动作价值，基于全部智能体的个体动作价值使用QMIX网络生成联合动作价值；基于联合