CN119623593A 一种基于多模态大模型识别的无人机知识图谱构建方法 （中国航天科技创新研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119623593A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411576617.8

(22)申请日2024.11.06

(71)申请人中国航天科技创新研究院

地址100094北京市海淀区丰滢东路1号院

6号楼101

(72)发明人肖一李傲宇尹昊汪兆秋

赵鹏程叶陶陶李响韩歆哲郭江民韩仁坤李广胡鹏举孙宝亮马继峰聂璐赵晓宁

(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009

专利代理师臧春喜

(51)Int.Cl.

G06N5/022(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N5/04(2023.01)

G06N3/096(2023.01)

G06N3/09(2023.01)

G06F16/36(2019.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种基于多模态大模型识别的无人机知识

图谱构建方法

(57)摘要

CN119623593A本发明涉及一种基于多模态大模型识别的无人机知识图谱构建方法，包括：对无人机相关的文本、图像、视频以及传感器数据进行数据融合，构建无人机多模态数据集；构建集成Transformer架构和自注意