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悬臂式掘进机虚拟仿真平台设计.pdf

悬臂式掘进机虚拟仿真平台设计.pdf

    ·108·《测控技术)2016年第35卷第6期

    悬臂式掘进机虚拟仿真平台设计

    王大虎，王敬冲，刘海洋

    (河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)

    摘要：悬臂式掘进机广泛应用于煤矿井下巷道施工，掘进机的培训包括传统的书本教学方法和基于井下

    实际操作的训练方法，但是由于其场地和安全的局限性，无法满足训练要求。

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