康复外骨骼穿戴舒适度与接受度模拟调查_临床外骨骼.docxVIP

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康复外骨骼穿戴舒适度与接受度模拟调查

第一章绪论

1.1实验背景

康复外骨骼技术作为人机交互领域与康复医学交叉融合的典型代表，近年来在辅助残障人士、重建运动功能方面展现出巨大潜力。随着人口老龄化进程加速以及脑卒中、脊髓损伤等疾病发病率的持续上升，社会对智能化康复辅具的需求日益迫切。康复外骨骼通过外部机械结构与人体运动系统耦合，能够在康复训练过程中为患者提供精确的运动辅助、阻力调节和姿态矫正，已成为现代康复医学的重要技术手段。

1.1.1研究领域现状

从技术演进角度审视，康复外骨骼经历了从被动机械辅助到主动智能控制的跨越式发展。早期的康复外骨骼主要依赖弹簧、液压等被动元件提供助力，功能相对单一，难以适应不同患者的个性化需求。进入21世纪后，随着传感器技术、控制算法和材料科学的快速进步，主动式康复外骨骼逐渐成为研究主流，能够根据患者的运动意图实时调整辅助力矩，实现更加自然的人机协同。

然而，当前康复外骨骼在大规模临床应用推广中仍面临显著瓶颈。大量研究表明，设备穿戴舒适度不足是制约患者长期使用意愿的核心因素。具体表现为：刚性结构与人体曲面的贴合性差，导致局部压力集中；长时间穿戴引发生理不适甚至皮肤损伤；设备重量影响正常步态和运动效率；外观设计缺乏亲和力，易使患者产生心理排斥。这些问题直接影响康复训练依从性，进而制约康复效果。

从市场应用层面观察，现有康复外骨骼产品