基于改进灰色预测模型的半球谐振陀螺在线故障检测.pdfVIP

测控技术

数据采集与处理2021年第40卷第3期

基于改进灰色预测模型的半球谐振陀螺

在线故障检测

王振伟1,李翔2，常勇2,李清华1,耿子成1,周子健1

(1.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001；2.中国人民解放军32377部队，北京100192)

摘要:针对基于半球谐振陀螺的导航系统故障检测的实时性要求高、数据变化缓慢等特点，提出了一种

改进型的灰色预测模型，将移动窗口初值优化的灰色预测模型和最小二乘结合，对该类惯性传感器的故

障进行实时在线检测。对处置优化的灰色预测模型的残差信号进行建模，提高了预测的精度，从而实现

了利用少量的历史数据对下一时刻数据的准确预测，达到对半球谐振陀螺实时故障检测的目的。详细

描述了改进型灰色预测模型的建模方法和步骤，并针对半球谐振陀螺的3种故障形式，与普通灰色预测

方法进行了对比仿真研究。结果表明该方法可以准确、有