自动化焊接技术入门解析.pptxVIP

讲课教师：XXXX机器人焊接工艺第1页

目录/CONTENTS01焊接机器人与机器人焊接02焊接机器人分类03机器人焊接的特点04机器人焊接工艺的制定05机器人焊接应用现实状况和发展趋势第2页

01焊接机器人与机器人焊接第3页

焊接机器人是从事焊接(涉及切割与喷涂)工作的工业机器人,是在普通工业机器人的末轴法兰处装接焊钳或焊(割)枪,使其能进行焊接、切割或喷涂。机器人焊接则是机器人代替手工作业,即利用焊接机器人系统完毕焊接作业,获得合格焊件的过程。焊接机器人系统涉及机器人本体、控制柜、焊接电源、示教器、送丝机构、供气系统、焊枪、电缆等。所选用的焊接机器人配套设备普通均含有与机器人本体通信的相应接口,方便与机器人本体交换信号,顺利被机器人焊接控制系统调用。焊接机器人与机器人焊接第4页

02焊接机器人分类第5页

焊接机器人可按自动化技术发展程度、性能指标、产业模式及焊接工艺方法等进行分类。1.按自动化技术发展程度分类依据自动化技术发展程度的不同,焊接机器人可分为示教再现型机器人、智能型机器人等种类。(1)示教再现型机器人(2)智能型机器人焊接机器人分类第6页

2.按性能指标分类按照机器人的负载能力与作业空间等性能指标的不同,可将机器人分为超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和超小型机器人等类型。(1)超大型机器人负载能力P≥107N,作业空间V≥10m3。(2)大型机器