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测控技术

数据采集与处理2021年第40卷第9期・65・

可扩展地面无人平台综合处理模块硬件设计

刘舒阳韩相博2,谢时根1

(1.北京华科海讯科技有限公司，北京100012；2.中国北方车辆研究所，北京100072)

摘要：小型轻量的地面无人平台应用越来越广泛，综合处理模块作为地面无人平台的指挥控制中心，承

担着信息采集、数据处理及融合等核心功能。设计高性能可扩展的综合处理模块是未来地面无人平台

的重要发展方向。以多源信息融合处理理论模型为基础，设计了一种以PowerPC为主处理器，FPGA为

协处理器的综合处理模块系统架构。PowerPC主处理器主要完成数据处理、数据融合以及与各接口控

制器的信息交互。FPGA协处理器主要实现接口控制器的扩展、信息采集和预处理。实际测试表明，综

合处理模块在计算性能和通信性能方