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新款Fluke 190系列ⅡScopeMeter~测试工具上市.pdf

双余度舵系统设计与研究·81·

参考文献:

3实验结果

[1]李榕,刘卫国,马瑞卿,等.双余度无刷直流电动机伺服系

本系统采用的双余度无刷直流电机的参数为:额统电流均衡性研究[J].电工技术学报,2005,20(9):77

定电压U=28V,额定功率P=270WX2,额定转速n—81.

[2]周奇勋,李声晋,卢刚,等.双余度机载永磁无刷直流伺服

=6000r/min。

系统转矩均衡性[J].电工技术学报,2009,24(6):17—

电机在加载40N·in情况下,跟踪0~3O。0.1Hz

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