虚拟仿真平台下弹跳机器人模型的设计和实现.pdfVIP

·126·《测控技术))2014年第33卷第10期

虚拟仿真平台下弹跳机器人模型的设计和实现

周素萍，黄昆，张小瑞，杨松

(1．南京信息工程大学经济管理学院，江苏南京210044；2．南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044)

摘要：针对目前国内外对弹跳机器人灵活性的要求越来越高，以3dsMax2013和VRML为基础，采用

MicrosoftVisualC++2012作为开发环境，构建了形象生动的弹跳机器人模型，结果表明，该弹跳机器人

实现了行走、跳跃、弹跳等功能，并能实时与虚拟场景进行动态交互，使操作者产生身临其境的感觉，从

而使弹跳机器人的交互过程更加快速、方便和直观。

关键词：虚拟环境；弹跳机器人；3dsMax；VRML

中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)10—0126—03

毒

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