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双目立体视觉量测与空间定位：原理、环境适应性及应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，对物体进行精确的量测与空间定位成为众多领域的关键需求。双目立体视觉量测与空间定位技术应运而生，作为机器视觉的重要分支，其通过模拟人类双眼感知世界的方式，利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，基于视差原理计算图像对应点间的位置偏差，进而获取物体的三维几何信息，在工业制造、智能交通、航空航天、医疗等诸多领域发挥着至关重要的作用。

在工业制造领域，该技术可用于产品质量检测、零部件尺寸测量以及工业机器人的视觉引导等。通过对生产线上的产品进行实时的双目视觉测量，能够快速准确地检测