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虚拟环境中的计算时延·93·

虚拟环境中的计算时延

张永林，宋爱国

(1．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096；2．江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003)

摘要：初步研究了虚拟环境中计算时延的特性，从能量传输的角度讨论了计算时延对虚拟环境稳定性的

影响，并设计了一个虚拟阻尼器以抵消计算时延产生的多余能量，从而保证虚拟环境的无源稳定性。

关键词：虚拟环境；计算时延；稳定性；虚拟阻尼

中图分类号：TP24；TP18文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)02—0093—03

ComputationalDelayinVirtualEnvironments

ZHANGYong—lin一．SONGAi—guo

(1．SchoolofInstrumentScienceandEngineering，Southeas