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虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势

虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势

戴金桥，俞阿龙，孙红兵，徐宝国

(1．淮阴师范学院物理与电子电气工程学院，江苏淮安223300；2．淮阴师范学院

江苏省现代检测技术与智能系统重点建设实验室，江苏淮安223300；

3．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

摘要：虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题，提高临床手术的安全性和治愈率起着积极

的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上，阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展，针

对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题，提出了建设性的解决方案，并分析了其发展趋势和应用前景。

关键词：虚拟手术训练；力觉交互装置；智能材料；主／被动混合驱动

中图分类号：TP24文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)10—0001—04

StatusandDevelopmentTrendofHapticTechnologyfor