伺服电机控制系统技术演进方向.pptxVIP

数控技术;第7章数控加工技术的展望;伺服系统中的控制信息用数字量来处理

伴随数字信号微处理器速度的大幅度提升，伺服系统的信息处理可完全用软件来完毕，这就是目前所说的“数字伺服”

伺服驱动系统全数字化

伺服驱动内部控制的数字化，

伺服驱动到数控系统接口的数字化

测量单元的数字化;全数字控制伺服系统能够采用如下新技术，达成高速度和高精度的要求

前馈控制：引入前馈控制，实际上组成了含有反馈和前馈复合控制的系统结构

预测控制：通过预测机床伺服系统的传递函数来调整输入控制量，以产生符合要求的输出

学习控制或重复控制：适合于周期性重复操作控制指令情况的加工，能够获得高速、高精度;数字伺服系统利用计算机技术，含有以下特性

采用当代控制理论，通过计算机软件实现最正确控制

数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的

数字伺服系统含有较高的动、静态精度

系统普通的情况下会配有SERCOS(SerialReal-timeCommunicationSystem，串行实时通讯系统)板。与现场总线相比，它能够实现高速位置闭环控制，能够处理多个运动轴的控制，同步能够采用准确、高效的光纤接口，光纤连接能够确保通讯过程的无噪音，简化模块之间的电缆连接，提升系统的可靠性。;电机的改善、驱动方式的改善和具备更高运行速率的DSP等是伺服驱动系统向着高速、高精、高性能化迈进