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2026年中职(工业机器人技术应用)机器人维护保养试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1工业机器人日常保养中，对谐波减速器油脂更换周期通常建议为

A.每运行250h

B.每运行1000h

C.每运行4000h

D.每运行10000h

答案：C

1.2下列哪种润滑剂最适合用于-10℃环境下RV减速器的润滑

A.NLGI0号锂基脂

B.VG68矿物油

C.VG220合成烃齿轮油

D.VG460聚α烯烃齿轮油

答案：C

1.3六轴机器人在J4轴限位开关失效时，系统应优先触发

A.伺服超速报警

B.软限位报警

C.抱闸失效报警

D.编码器电池欠压报警

答案：B

1.4使用百分表检测末端法兰跳动时，表头应垂直于

A.法兰端面

B.法兰外圆柱面

C.法兰定位销孔

D.法兰螺纹孔

答案：A

1.5当机器人控制柜散热风扇转速下降至额定值70%时，柜内温度上升模型可近似为

A.ΔT∝(1/0.7)2

B.ΔT∝ln(1/0.7)

C.ΔT∝0.7

D.ΔT∝1/0.7

答案：A

1.6在伺服电机三相绕组对地绝缘检测中，兆欧表选择

A.100V

B.250V

C.500V

D.1000V

答案：C

1.7更换本体电池时，若断电时间超过

A.5min

B.15min

C.30min