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·20·《测控技术}2015年第34卷第4期

基于多传感器融合的智能导盲杖研制

俞国华，朱广伟，张珂

(中国计量学院工程训练中心，浙江杭州310018)

摘要：针对盲人现实生活中外出行走的不便性，在现有导盲杖技术基础上，例如超声测距、电子罗盘和

GPS定位以外，提出了一种新型多功能导盲杖，针对盲人反映较多的问题，该导盲杖具有可检测路面积

水、检测下行台阶等功能。讨论了目前导盲杖现有技术的局限性，给出了改进设计方案、检测原理和测

量结果。最后经测量，该导盲杖各功能、技术指标等参数符合设计要求，有望对盲人的出行带来极大的

便利。

关键词：多传感器；智能化；导盲杖

中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)04—0020—04

ResearchonIntelligentGuideRodBasedonMulti—SensorFusion

YUGuo—hua，