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基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪·53·

基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪

闫嘉琪，李蕊，沈晓斌

(天津冶金职业技术学院机械工程系，天津300400)

摘要：将均值漂移算法与粒子滤波有效结合，通过比较粒子的权重，对粒子进行重采样，剔除大量的权重

小的粒子，再加入均值漂移算法对粒子进行聚类，使用很少的粒子就能完全描述目标的状态信息，克服

了粒子滤波计算量大的缺点，在实时监控中大大提高了跟踪效率。实验证明，该算法具有较好的实时

性、鲁棒性和准确性。

关键词：粒子滤波；均值漂移；目标跟踪；重采样

中图分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)11—0053—04

TargetTrackingBasedonImprovedParticleFilterAlgorithm

YANJia—qi，LIRui，SHENXiao—bin

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