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(整理)工业机器人编程与调试手册.pdf

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    工业编程与调试手册

    第1章绪论与基础概念

    1.1工业概述与分类

    工业是指由机械本体、控制装置、动力装置、程序存储器、传感

    器和执行机构等组成的自动化设备，其核心功能是通过程序控制实现

    高精度的重复性动作。在工业制造领域，工业取代了传统人力进行搬

    运、焊接、装配等任务，显著提升了生产效率并降低了劳动强度。根

    据运动结构和负载能力，工业主要分为五类：六轴适用于复杂空间作

    业；五轴擅长多轴联动和复杂曲面加工；四轴主要用于平面内的平面

    运动；两轴适合简单的直线或圆弧轨迹；而六轴则是最主流的选择，

    具

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