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2025年工业机器人编程与操作手册.pdf

2025年工业机器人编程与操作手册.pdf

    2025年工业编程与操作手册

    第1章系统初始化与安全规范

    1.1硬件连接与电源配置

    在连接电源线缆前，首先检查电源模块的型号是否与设备铭牌标

    识一致，确保输入电压符合当地电网标准（如380V/50Hz或

    220V/50Hz），并确认电源线具备足够的载流能力以支持负载。将电

    源线接入控制柜的专用电源接口时，务必遵循“先接地线，后接火线”

    的原则，使用专业万用表测量电阻，确认回路通断正常且无短路现象。

    启动电源开关前，先确认接地排（PE极）连接牢固，若设备带

    有接地保护，需确保接地电阻值小

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