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2025年工业机器人编程与操作手册_副本.pdf

2025年工业机器人编程与操作手册_副本.pdf

    2025年工业编程与操作手册

    第1章系统基础与初始化

    1.1硬件环境概览与连接

    请检查本体（如KUKA或FANUC型号）的电源接口是否已牢固

    连接至工业电源插排，确认线缆颜色标识（如红色为火线、蓝色为零

    线、黄色为地线）与铭牌要求一致，避免电压波动导致电机启动失败。

    在进行首次连接时，需将控制柜的USB或RS485接口插入电脑主机，

    观察指示灯状态，若出现常亮绿灯表示通信链路建立，若红灯闪烁则

    需重新插拔或检查接口dust是否堵塞。

    确认编码器线缆两端分别连接至本体及通讯

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