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前言
在智能制造成为国家战略、工业机器人广泛赋能产业升级的背景下，实践实
操教学作为连接理论知识与工业应用的关键纽带，其重要性愈发凸显。《工业机
器人技术及应用实验教程》作为“十四五”普通高等教育本科国家级规划教
材《工业机器人技术及应用》的配套实验教材，紧密依托国家级虚拟仿真实验教
学一流本科课程“大型钢结构多机器人协同焊接控制虚拟仿真实验”，是“产教
研用协同、理虚实深度融合”教学模式的核心实践载体。
《工业机器人技术及应用》
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