《工业机器人技术及应用 第3版》课件 第2章 工业机器人的机械结构.pptx

工业机器人技术及应用(第3版)第2章工业机器人的机械结构

认识工业机器人技术的复杂性和精密性，培养细节的敬畏之心。了解并思考技术的应用性，激发自身探索精神。01价值塑造02知识传授03能力培养掌握工业机器人的常见分类及其特点。理解基本组成及其功能。掌握末端执行器、关节及驱动装置的设计与应用。掌握工业机器人机械结构的设计原理和分析方法。明确性能评估的方法，具备实践选型的能力。学习目标知识地图国之重器知识讲解典型案例拓展阅读知识测评Chapter201

````01工业机器人的常见分类020304工业机器人末端执行器工业机器人的基本组成工业机器人关节及驱动基本构型驱动装置传动装置`