详细要求现状和要求(1).docxVIP

要求：

分别用牛顿拉弗森迭代法、BP、RBF神经网络，训练和构建：六自由度振动台（Stewart平台）正解求解的网络模型，包括位置、速度和加速度的正解。

深度学习/强化学习/回声状态网络等都可，算法正确性要检验，并给出验证过程；

详细的训练数据（数据来源给出，导师要求是用反解仿真生成的，要验证正确了才能使用，验证方法：例如地震波验证，可用正弦波等1-2种波形，连接点是否随平台移动）

仿真验证过程，代码、图片、模型的正确性验证等源文件和底稿都保留，求解模型要保证正确性；

详细完整的说明，文字说明、代码注释、验证过程、仿真图片等等，体现模型的建立思路，模型优势在哪里，越全面越详细越好；

求解模型应该是有求解公式来源的，最好是Stewart平台和普通六自由度振动台通用的解法，有的话要给出；

（普通六自由度振动台）

模型参数，单位要统一，从建立坐标系等基础参数开始，平台参数大众常见一些即可；

问题：

有一部分代码，平台的参数设置和牛顿迭代法，还有RBF的模型，但还存在问题；

对Stewart平台是否熟悉，能否保证代码无误；

免费修改次数、查重率能否保证、售后多久；