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雷达和QAR数据的融合处理·8l·

雷达和QAR数据的融合处理

董健康，许天鸿

(中国民航大学航空自动化学院，天津300300)

摘要：基于数据融合技术，在研究雷达数据与快速访问记录器(QAR，quickaccessrecorder)数据构成的

基础上，提出了一种将雷达数据与QAR数据进行航迹融合的处理方法。通过坐标变换，能在平面内绘

出飞行航迹；利用卡尔曼滤波算法对接收的数据进行处理，能有效地减少了报文丢失及乱码对跟踪精度

的影响；同时，采用时间对准算法实现不同航迹数据的同时性。结果表明，雷达数据与QAR数据进行加

权融合的处理方法，实现了两类数据的融合以及对有效信息的综合利用，从而降低雷达测量误差对系统

监视精度的影响。

关键词：数据融合；卡尔曼滤波；航迹处理

中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)06—0081—04