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·82·《测控技术}2017年第36卷第5期

两种基于测量噪声的PID控制整定方法

宋运忠，任双，孟景

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)

摘要：测量噪声能够产生非期望的控制行为，这些行为能够降低执行机构的损坏程度和系统性能。噪声

的影响可以通过滤波测量信号来降低。控制设计是一个复杂的问题，它需要一个在性能和鲁棒性之间

的折衷的方法。反馈的缺点是将测量噪声带入到系统中，噪声产生的非期望控制行为可以用滤波器来

减少。在控制设计中必须考虑滤波器产生的额外动态。主要讨论两种降低测量信号滤波对由噪声引起

的非期望控制行为以及负载扰动响应和过程不确定性鲁棒性的影响的方法。

关键词：测量噪声；PID控制；滤波器；鲁棒性

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)05—0082—04

TwoKindsofTuningMethodofPIDControlBasedonMeasurementNoi