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矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术·107·

矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术

樊兆峰

(徐州工程学院信电工程学院，江苏徐州221111)

摘要：针对RS一485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题，设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制

技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器，并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250

构建了CAN网络，并在CANv2．OB规范的基础上开发了控制协议，能够在远程上位机上对摄像机的调

焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制。为方便与上位机的连接，设计了RS-232一CAN转

接器，另外在转接器中进行控制器地址映射，通过软件实现了地址在上位机设定的功能，避免了人员必

须到现场通过拨码设定地址的繁琐。

关键词：矿用摄像机；嵌入式控制器；LPC2129；CAN总线；远程控制

中图分类号：TP273．5文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)06