（共58页PPT）第01讲绪论.pptxVIP

多旋翼飞行器设计与控制第一讲绪论.edu自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学2016年3月10日北航新主楼B208

自我介绍??305专业（飞控系，自动化科学与电气工程学院）?视觉导航、可靠飞行控制?主页:quanquan.buaa.edu?实验室主页：rfly.buaa.edu?buaarfly2016/3/102

前言人们为什么最终选择了微小型多旋翼飞行器？2016/3/103

大纲1.基本概念2.多旋翼操控和评价3.多旋翼飞行器技术发展历史4.本门课的安排5.作业6.资源2016/3/104

1.基本概念?常见飞行器分类(a)固定翼(b)直升机(c)多旋翼（1）固定翼优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行2016/3/105

1.基本概念?常见飞行器分类(a)固定翼(b)直升机(c)多旋翼（2）直升机优点：垂直起降缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高2016/3/106

1.基本概念?常见飞行器分类(a)固定翼(b)直升机(c)多旋翼（3）多旋翼优点：垂直起降、机械结构简单、缺点：载重和续航时间都更差2016/3/107

1.基本概念?常见飞行器分类（3）多旋翼一般受力特点：1.合成拉力垂直桨盘平面2.拉力、重力2016/3/108

1.基本概念?常见飞行器分类四旋翼和六旋翼有何分别？?无本质区