办公设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（5）.安全操作规范.docx

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安全操作规范

在办公设备搬运机器人系列编程中，安全操作规范是至关重要的。无论是机器人本身的维护，还是编程过程中对机器人的控制，安全始终是首要考虑的因素。本节将详细介绍FanucM-710iC机器人的安全操作规范，包括但不限于安全设置、紧急停止、安全监控和故障处理等方面。

1.安全设置

安全设置是确保机器人在运行过程中不会对操作人员和周围环境造成危害的基础。FanucM-710iC机器人提供了多种安全设置选项，通过合理配置这些选项，可以有效防止意外事故的发生。

1.1机械限位

机械限位是通过物理装置来限制机器人关节的运动范围，从而避免机器人进入危