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深海机器人在自动化任务中的应用实践

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、深海环境与机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1深海环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2深海机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、深海机器人自动化任务类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1资源勘探与调查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2海底科考与实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21