毕业论文（设计）任务书-豆角温室巡检机器人设计.docVIP

新乡学院毕业论文(设计)任务书

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论文（设计）题目

豆角温室巡检机器人设计

姓名

学号

专业/班级

课题的目的与要求：

本课题旨在研发一款适配豆角温室环境的巡检机器人，以期解决传统人工巡检存在的效率低、检测不精准等痛点，要求完成机器人本体设计（含行走部、相机云台、传感器支架等）、机器视觉检测系统设计、传感器模块设计、路径规划与避障设计等工作。毕业设计工作量要求完成机器人设计图纸及三维模型1套、相关程序代码1套、设计说明书1份（不少于10000字）。

设计的技术要求与数据：

1）设计必须符合相关国家标准、规范及法律法规要求；

2）设计结果应满足安全、可靠要求；

3）设计的机器人应能满足豆角温室巡检工作需求；

4）机器人具有较高的工作稳定性、准确性。

设计的机器人可实现自动化巡检与避障、温湿度检测、CO2浓度检测、光照强度检测、基于机器视觉的生长情况及非法入侵检测、数据传输及异常情况报警等功能。

查阅参考文献、资料要求：

紧扣毕业设计选题，查阅巡检机器人、豆角温室环境、豆角种植管理、机器视觉等相关领域的文献资料。具体要求如下：

1）查阅文献资料数量不少于15篇（部）；

2）文献资料应以近5年内发表的学术论文为主，即发表时间应在2020年12月31日之后，根据毕业设计内容适当选择1-3部相关学术著作和设计手册作为设计资料；

3）参考文献写作格式严格按照学校