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神经工程交互系统的优化设计

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1神经工程学基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2交互系统分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3智能控制理论应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1总体框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2感知模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3决策模块优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4执行模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

感知信息处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．