系统辨识相关分析法.pptVIP

经典辨识法——相关分析法

1:简介

2：原理

3：定义

4：优缺点

5：实际应用

姜顺达邵泽伟刘福才

简介系统辨识的相关分析方法通常采用伪随机二进制序列作为被辨识系统的输入信号，这一方法既能保证输入信号含有足够激励系统的信息，又不会干扰系统的正常运行；既可以间接得到系统的传递函数，也可以直接辨识出系统的时域离散差分模型或状态模型，既可以离线运算，也可以在线辨识。因此，相关分析至今仍有着广泛的应用

一、相关分析原理相关分析法是根据输入和输出数据，辨识出系统的脉冲响应函数g(t)噪声是可加性干扰假设：输入u(t)是具有各态遍历性的平稳随机过程，测量噪声?(t)与输入u(t)相互独立。且输入u(t)、输出y(t)、测量噪声?(t)的均值为零。

相关公式维纳-霍普（Wiener-Hopf）方程

如果输入信号是白噪声的话，有白噪声的性质得则

需要解决积分时间长和白噪声的物理实现这两个问题。为了解决第一个问题，即在有限时间内，完成互相关函数的计算，可以采用周期白噪声；为了解决第二个问题，可采用近似白噪声信号。在工程实际中，通常采用具有周期性的伪随机二位式序列做为测试信号，可同时解决这两个问题。先讨论周期性问题

当T大于脉冲响应g(t)衰减到零的时间，只有上式的第一项说明一个周期可计算Ruz(?)确定T的大小