毕业设计（论文）-煤矿自动钻孔机半自动快速装卸杆装置设计.doc

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摘要

在煤矿开采过程中，瓦斯的控制及排放是关系到煤矿安全的极其重要的问题，很多时候都需要对尚未开采的煤矿中的瓦斯进行钻孔排放。钻孔效率取决于钻杆钻进的时间以及装卸钻杆等方面的辅助工作时间。一般钻孔深度深达几十米甚至上百米，而每节钻杆的长度只有0.8米，因此钻杆在钻进和退出的时候分别要进行大量的装钻杆和卸钻杆的重复工作。

目前装卸钻杆大多采用人工操作，劳动强度大、效率低。所以设计一种半自动快速装卸钻杆装置实现装卸钻杆的半自动化，将大大缩短安装钻杆需要的时间，提高钻孔效率，同时也可以减少人工装卸钻杆造成的安全事故。

本文介绍了一种半自动钻杆装卸装置，该装置由钻杆库、钻杆转移装置