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小型除草机器人结构设计

小型除草机器人结构设计

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摘要

果园除草机的研究源于果园管理效率提升的需求，随着农业自动化的推进，小型除草机器人的研发成为研究热点。本文首先综述了国内外果园除草机的研究现状，然后详细阐述了小型除草机器人的总体结构设计，包括设计需求、总体结构、主要机构设计、动力匹配以及关键零部件设计。在主要机构设计中，本文着重介绍了除草机构、行走机构以及动力匹配的选择与计算。此外，本文还对小型除草机器人的关键零部件进行了设计，并进行了有限元仿真分析，以确保机器人的结构强度和稳定性。通过本文的研究，为果园除草机器人的研发提供了理论支持和设计参考。

关键词：除草机；果园；有限