工业机器人集成与应用-课件 第5、6章 工业机器人通信功能应用、工业机器人系统集成.pptx

;5.3末端工具输入/输出接口;本章要求;本章要求;;5.1AUBO-i系列控制柜电气接口简介;;5.2.1通用输入/输出接口功能介绍

表1和表2列出了各个I/O的功能定义，表3和表4给出各个接口的电气特性。其中，电压输入/输出范围为0~+10V，精度为±1%；电流输出范围为0~20mA，精度为±1%。用户使用时务必按照表中的要求。此外，控制柜面板上的按钮和开关占用了部分I/O，使用时请注意。;5.2.1通用输入/输出接口功能介绍

表1和表2列出了各个I/O的功能定义，表3和表4给出各个接口的电气特性。其中，电压输入/输出范围为0~+10V，精度为±1%；电流输出范围为0~