工业机器人集成与应用--课件 第9、10章 工业机器人焊接应用、工业机器人视觉应用.pptx

第9章工业机器人焊接应用

9.3工业机器人焊接应用实训本章目录9.1焊接应用简介9.2焊接应用基本组成单元9.4思考与练习

本章要求知识目标了解工业机器人焊接应用特点；了解工业机器人焊接应用常见设备；了解工业机器人焊接路径分类。

本章要求技能目标学会焊接应用焊枪工具坐标系建立；掌握机器人焊接路径编程；熟练掌握模拟焊枪的的控制流程。

9.1焊接应用简介工业机器人焊接应用

9.1焊接应用简介机器人焊接应用是从事焊接（包括切割与喷涂）的工作场景应用。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作