2026年吉林省职业技能竞赛（无人机装调检修工）模拟题及答案.docx

2026年吉林省职业技能竞赛（无人机装调检修工）模拟题及答案

一、单项选择题

1.无人机飞行控制系统中的IMU（惯性测量单元）通常包含以下哪些传感器？

A.仅陀螺仪和加速度计

B.仅陀螺仪、加速度计和磁力计

C.陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计

D.陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和GPS接收机

答案：B

解析：IMU的核心功能是测量物体的角速度和线性加速度，其核心传感器是陀螺仪和加速度计。在现代无人机中，为了提供更准确的姿态参考，常将磁力计（电子罗盘）集成在IMU模块内，构成所谓的“AHRS”（姿态航向参考系统）或“六轴/九轴IMU”。气压计用于测量高度，GPS用于定位，它们不属于