智能假肢接受腔的个性化三维打印结构设计及界面压力分布预估_仿生与生物机械工程.docxVIP

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智能假肢接受腔的个性化三维打印结构设计及界面压力分布预估

第一章绪论

1.1研究背景

肢体残疾人群的日常行动能力重建始终是康复工程领域的核心命题。随着交通事故、工伤及血管疾病等因素导致的截肢患者数量逐年上升，对高性能假肢的需求愈发迫切。据统计，我国肢体残疾人数已超过2400万，其中下肢截肢者约占三分之一，他们渴望通过先进的假肢技术恢复行走功能，重新融入社会生活。然而，假肢的实际使用体验远未达到理想状态，许多患者因不适而放弃佩戴。

假肢接受腔作为残肢与假肢之间的关键接口，直接决定了力传递效率与佩戴舒适性。传统接受腔依赖技师手工取型、石膏修型制作，过程高度依赖个人经验，难以精确匹配残肢复杂的解剖形态。这种“一刀切”式的制作方式常常导致局部压力集中，引发皮肤磨损、疼痛甚至组织损伤，成为患者拒绝长期佩戴假肢的首要原因。核心矛盾在于残肢的几何个性化与接受腔标准化生产之间的对立。

从技术层面看，三维扫描与增材制造技术的兴起为个性化接受腔设计提供了新的可能。三维扫描能快速获取残肢高精度数字模型，而三维打印则能将复杂内腔结构一体成型。然而，如何基于扫描模型生成既能均匀承载又具有结构梯度特性的接受腔内腔曲面，仍是尚未突破的关键瓶颈。现有设计方法多停留在几何复制阶段，缺乏对软组织变形与界面压力分布的力学考量。

另一个瓶颈在于行走动态载荷下残肢-接受腔界面压力的精准预估。传统试错法