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矿业自动化开采技术与设备演进

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、矿业自动化开采技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（一）初期探索阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（二）技术成熟期．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（三）智能化与自动化融合阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、自动化开采关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（一）监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（二）控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（三）数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、主要自动化开采设备演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（一）采掘设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（二）提升与运输设备．．．．．．．．．．