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基于车路云一体化的智能交通信号灯协同控制研究

第一章绪论

1.1研究背景

随着城市化进程的加速，机动车保有量持续攀升，交通拥堵已成为制约城市发展的顽疾。传统交通信号控制系统多采用定时或感应式控制，缺乏对动态交通流的全局感知与实时响应，难以适应日益复杂的交通环境。

其核心矛盾在于有限的交通供给与不断增长的出行需求之间的不平衡。具体表现为高峰时段路口排队过长、干线通行效率低下、突发事件应对迟缓等问题。这些问题的根源在于交通信息孤岛，车辆、道路设施与管控中心之间缺乏有效协同。

从技术发展看，物联网、边缘计算、人工智能等技术为交通治理提供了新思路。然而，现有技术方案多侧重于单一层面优化，如车端智能或路侧感知，尚未形成“感知-决策-控制”的闭环协同体系。车、路、云数据融合不充分，难以支撑全域交通的实时优化决策。

现有智能交通系统在协同控制方面存在明显不足。例如，许多自适应信号系统仅依赖路口检测器数据，控制范围有限；而基于中心云平台的方案则受限于通信延迟，难以满足实时控制要求。因此，亟需一种能够深度融合车、路、云数据与算力的协同控制新范式。

表1-1智能交通信号控制现存问题分析

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

信息感知局限

检测范围小，数据维度单一，无法获取车辆意图。

依赖固定检测器（线圈、视频），缺乏与车辆的实时通信。

高

控制决策孤立

各路口信号灯独立优化