研究报告
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车载式地铁轨道缺陷巡检系统关键技术研究
一、引言
1.1.背景介绍
随着我国城市化进程的加速,地铁作为一种便捷、高效的公共交通方式,在城市交通体系中扮演着越来越重要的角色。地铁线路的运营安全直接关系到乘客的生命财产安全,而轨道作为地铁运行的基础设施,其质量直接影响着地铁的正常运行。然而,地铁轨道在长期的使用过程中,不可避免地会出现各种缺陷,如轨道不平顺、轨缝过大、轨道变形等,这些缺陷如果不及时检测和修复,将可能导致列车脱轨、事故发生,严重威胁地铁系统的安全运行。
传统的地铁轨道巡检主要依赖人工进行,巡检人员需徒步在轨道上检查,工作强度大、效率低,且
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