基于主动悬架的车辆车身姿态与平顺性模糊PID联合控制设计_车辆与交通控制.docx

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基于主动悬架的车辆车身姿态与平顺性模糊PID联合控制设计

第一章绪论

1.1研究背景

车辆行驶过程中，路面不平度激励使车身产生俯仰与侧倾运动，严重影响乘坐舒适性与操纵稳定性。

消费者对汽车平顺性和姿态控制的要求日益提高，尤其在电动化与智能底盘技术快速迭代的背景下，主动悬架系统已成为提升车辆品质的关键配置。

传统被动悬架的刚度和阻尼固定，难以在多种工况下同时兼顾车身姿态抑制与振动衰减，这一矛盾在急加速、紧急制动和高速转向时尤为突出。

主动悬架通过实时调节减振器阻尼或作动器推力，可以主动抑制车身的俯仰、侧倾和垂向振动。

然而，车辆悬架具有强非线性、参数时变和外部扰动复杂等特征