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某轮式机器人控制的软件设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u12820某轮式机器人控制的软件设计分析案例 1
135591.1初始化模块设计 1
74641.2控制与检测模块设计 1
4421.2.1运动控制模块设计 2
280301.2.2距离检测模块设计 3
191911.2.3速度检测与控制模块设计 6
186081.3其他模块设计 6
255391.3.1迷宫模块设计 6
45441.3.2显示模块设计 10
57221.3.3遥控模块设计 12
1.1初始化模块设计
初始信?息显?示模?块
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